Étape 8: Montage de l’axe C avec l’arme de petit calibre et l’arme de petit calibre embase vibrante
Tout d’abord, mettre deux rondelles de 1 mm entre l’axe C et du côté du petit bras avec palier de bush. Ensuite, mettre le φ6 * 12 axe dans le trou et puis fixez-le avec deux pressions. Troisièmement, mettre une rondelle de 1 mm entre l’axe C et l’arme de petit calibre embase vibrante et ensuite mettre le φ6 * 12 axe traversant le trou et fixer avec deux s’enclenche. Après avoir terminé ces étapes, nous devons fixer le couplage avec l’arme de petit calibre embase vibrante avec par deux M 2,5 * vis de 10. Maintenant, nous terminons la partie principale de notre bras Dobot.