Étape 14 : Relier le circuit
Après avoir terminé la partie mécanique du bras Dobot, nous devons nous connecter le circuit de la partie de contrôle Arduino.
Tout d’abord, raccorder le blindage du Dobot pour Arduino MEGA2560, comme illustré à la Figure 1.
En second lieu, insérer le moteur d’entraînement dans les interfaces correspondantes comme illustré dans l’image ci-dessus. Après la pose, vous obtiendrez quelque chose comme l’image ci-dessous. Faire attention au sens de la poignée, n’insérez pas à l’inverse, sinon il va brûler après un entraînement.
En troisième lieu, insérer les bornes du moteur pas à pas. Terminal de « Steppter_R » est pour le moteur d’entraînement de grand bras, « Stepper_L » se connecte au moteur d’entraînement de l’arme de petit calibre, et « Stepper_Rot » pour la rotation du moteur relié au châssis. Sérigraphie de Conseil « RBGK » veut dire être connecté avec le moteur « rouge, bleu, vert, noir », respectivement. N’allumez pas les positions des quatre lignes car elles ont été préalablement définies en usine.
Quatrièmement, insérez l’adaptateur de courant 12V dans la douille sur la photo 1 (c), sachez que vous devez connecter le cordon d’alimentation à la borne de bouclier ci-dessus, au lieu de la borne de l’Arduino MEGA2560.