Etape 31 : En cours d’exécution tout
Il est temps de jouer avec le robot ! Au-dessus se trouve une longue vidéo montrant le robot en action.
Il s’agit de votre liste de vérification finale :
- Connecter l’arduino au PC avec un câble USB.
- Compiler le sketch arduino et transférez-le sur la carte arduino, en utilisant l’arduino IDE compiler et télécharger des boutons.
- Vérifier quel port COM votre arduino utilise sous Outils > menu port série de l’arduino IDE.
- Vérifiez que le programme de traitement utilise le même port série, la ligne concernée est dans la méthode setup().
- Compilez le programme de traitement.
- Assurez-vous que le sol ountput de la carte arduino est connectée à la sortie de terre de votre bloc d’alimentation DC si vous utilisez un.
- ONU-Reliez les extrémités de l’avant-bras et plume de sensibilisation système câble avant d’alimenter les servos pour éviter les mouvements inappropriés et inattendus.
- Vérifier que les segments bras tournent facilement à leurs articulations.
- Vérifier que les jambes au repos a frappé la surface d’écriture en même temps le point biro, afin d’éviter le point de biro prenant trop grands succès lorsque le stylet est abaissé.
- Vérifiez les segments bras passent facilement sur les moyeux de serrage tenant les jambes au repos (si non vous pouvez soulever les bras un peu en insérant un anneau plat métallique entre le bras et le hub de servo).
- Vérifiez les fils de servo ou autres fils électriques ne risquent pas de se déchiré par le mouvement des bras.
- De puissance, de tester et d’étalonner les positions servo individuellement afin que les angles de prises par les servos sont précisément ceux attendus (voir schéma de la section de mathématiques). Cela peut être fait soit par programmation des servos digitaux avec ce genre d’appareil, ou en faisant des adaptations dans le code de l’arduino. Les méthodes pertinentes sont SetServoLeftToTheta et SetServoRightToTheta.
- Lancer le programme de traitement de la transformation IDE.
- Le robot devrait maintenant suivre le mouvement du curseur de la souris sur la fenêtre de traitement de votre écran d’ordinateur.
Amusez-vous!