Etape 30 : Connexion des servomoteurs
Dans cette étape nous connecter les servomoteurs de la carte arduino. Il existe différents types de matériel pour effectuer ces branchements. J’ai utilisé un fils maquette et cavalier.
J’ai utilisé une source d’alimentation externe DC pour alimenter les servos. Bien qu’il soit possible d’alimenter leur directement à partir de connexion USB de la carte arduino, la source d’alimentation USB vous propose des sorties de courant limitées. Pour les servos se déplacent plus rapidement et plus efficacement, utilisez une alimentation externe. Vous pouvez utiliser un petit connecteur DC sur le montage d’essai du pour faire.
Le code de l’arduino fourni dans une section précédente de ce tutoriel attend les connexions suivantes :
- Servocommande gauche connecté à la broche 9 de l’arduino.
- Servo de droite relié à la broche 10
- Haut-bas servo connecté à la broche 6
Vous pouvez voir le schéma des connexions ci-dessus.