Étape 3: Construire le circuit
Diode laser
La diode laser est alimentée par une pile de 9 V, qui se trouve dans le domaine 3-12 volts notre laser a besoin pour fonctionner. La diode laser est connecté avec les plus et moins à côté de la batterie et séparé des autres composants électriques.
Arduino
Le circuit principal se compose de cinq cellules photoélectriques et deux servomoteurs qui sont connectés à un Arduino. Aucune source d’alimentation externe n’est utilisés, le tout est alimenté par l’Arduino. Un des moteurs servo est utilisé pour faire pivoter la diode laser horizontal, l’autre il déplace verticalement. Chacun des servos a trois connexions. Celui rouge doit être connecté au pouvoir, le noir à la masse et le tiers (généralement blanc) doivent être connectés à la broche d’entrée. Nous utilisons les broches 9 et 10. Lorsque vous utilisez le code que nous fournissons à l’étape suivante, le servo dans le sens horizontal doit être raccordé pour épingler le 9 et le vertical à broche 10. Il est important d’utiliser les bornes 9 et 10 pour cela puisqu’ils sont les seuls avec sortie PWM et ils sont pris en charge par la bibliothèque de Servo que nous utilisons.
Cinq cellules photoélectriques doivent être connectées aux broches d’entrée analogiques de l’Arduino (A0 à A5). Une jambe de la photocellule est relié au pouvoir, l’autre, avec la résistance entre les deux, est relié à la terre. Un câble doit se connecter entre la résistance et la photocellule à l’une des broches d’entrée analogiques A0 à A5. Cela fonctionnera comme un voltmètre, sortie une tension plus élevée quand le laser frappe la cellule photoélectrique et la résistance diminue.
