Etape 1: Assembler votre matériel
Voici une liste des choses, nous avons utilisé :
- un laser
Nous avons nôtre commandé sur amazon. C’est un laser de petit (10 mm x 22 mm) avec une longueur d’onde de 650nm. À 0.75mW et une tension comprise entre 3 et 12 v DC, une batterie de 9V peut être utilisée pour l’alimenter. - une pile 9V + raccord snap connecteur
pour activer le laser - cinq cellules photoélectriques
Le modèle standard qui s’affiche quand vous google photocellule - cinq résistances (10 k Ohms 5 % ou voir l’image)
- deux servomoteurs
Petits servos peuvent être connectés à une maquette de l’Arduino. - Cette petite pièce en plastique qui vient avec le servo
Nous en aurons besoin pour brancher les servos sur la plate-forme et le laser, vous pouvez voir ce que je veux dire sur l’image du laser. - un Arduino + câble USB pour le connecter
- deux montage expérimental
Un droit à côté de l’Arduino, l’autre pour les photocellules sur la cible. - beaucoup de fils
Nous avons utilisé beaucoup de courts pour connecter le tout sur la maquette et six plus chers (3M) pour relier la puissance et les cinq photocellules à l’Arduino. - contreplaqué (épaisseur 4 mm)
en combinaison avec accès à un coupe au laser - un pistolet à colle
Permet de mettre les photocellules en place et l’armature de contreplaqué se serrer les coudes.
Pour gérer les fils, une pince à dénuder est utile, mais il pouvait aussi se faire sans.