Étape 3: Presque fini ! Juste un peu de programmation...
Maintenant, le matériel est terminé et nous pouvons commencer la programmation. Ouvrez le logiciel arduino et copiez ce programme
Quelques conseils : il faut savoir
mesures = nombre d’étapes en une révolution * démultiplication.
Peut-être que vous devrez comprendre port sorcière c’est premier, deuxième, troisième et quatrième parce que ce n’est pas 100 % qu’ils sont branchés correctement et le moteur ne tournera pas
#include < Stepper.h >
const int stepsPerRevolution = 200 ; changer cela pour adapter le nombre de pas par tour / / pour votre moteur
initialiser la bibliothèque de moteurs pas à pas sur les broches 8 à 11 :
Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 8,9,10,11) ;
void setup() {}
régler la vitesse à 60 t/mn :
myStepper.setSpeed(60) ;
initialiser le port série :
Serial.Begin(9600) ; }
void loop() {}
étape d’un tour dans un sens :
Serial.println("Clockwise") ;
myStepper.step(stepsPerRevolution) ;
Delay(500) ;
pas une révolution dans l’autre sens :
Serial.println("Counterclockwise") ;
myStepper.step(-stepsPerRevolution) ;
Delay(500) ;
}
Si vous avez besoin d’aide demander dans les commentaires ou à m’envoyer un courriel : drimer525
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