Étape 2: Connectez les fils de commande à la flasque arrière
Dépouiller une longueur de chacun des huit fils et le fil dénudé pour le rendre plus facile pour se connecter à la flasque arrière d’étain.
Mon précédent instructable décrit comment obtenir la Edison Intel configuré pour deux moteurs DC à travers un bosquet Seeed flasque arrière. Vous pouvez avoir un bouclier différent, mais les principales étapes sont les mêmes.
Connectez les deux fils d’un moteur à une paire de bornes de commande du moteur sur le bouclier. Connectez les fils de l’autre moteur d’entraînement à l’autre paire de bornes de commande du moteur sur le bouclier. Notez que sur ce jouet particulièrement les moteurs doivent tourner dans des directions différentes pour le bulldozer à rouler vers l’avant ou vers l’arrière. Vous pouvez prendre soin de que l’inversion moteur en connectant un mis en arrière sur le bouclier, ou en retournant toutes les directions dans votre contrôle moteur Arduino croquis. J’ai choisi d’échanger les fils du moteur sur le bouclier, afin que la programmation serait plus systématiquement en disant un moteur pour filer vers l’avant et vu que la plage à restaurer par progression.
Il y a un bloc de cavaliers sur le bouclier qui contrôle ce qui est à la source d’énergie pour les moteurs. Ouverture de la connexion entre les broches sur le flasque arrière du Grove Seeed fera piloter les moteurs du bornier alimentation externe. Connectez les fils de boîte de batterie sur le bornier d’alimentation externe sur le flasque arrière du moteur. Ceci causera le bouclier d’utiliser des piles du bulldozer pour piloter les moteurs et pas mis à rude épreuve actuelle sur la carte Arduino de dérivation et de sa mise sous tension de la logique de contrôle sur le flasque arrière du moteur.