Etape 1: Démonter le Bulldozer jouet
Tout d’abord vous devez démonter le bulldozer jouet assez loin pour déterminer quelles sont les connexions.
Pour le nouveau Brite captif bulldozer de distance utilisé dans l’exemple, il y a plusieurs vis en bas qui tiennent le haut de la moitié de la coquille en plastique en place. L’ACR peut également être séparée du corps pour fournir l’accès au compartiment moteur par le haut après que le corps principal est remonté.
J’ai ouvert la télécommande captif et déterminé que les manettes de jeu étaient de simples interrupteurs un courtcircuit fils de commande du moteur avec les fils d’alimentation et de masse. En poussant les manettes de jeu avant et arrière s’appliqueraient efficacement la tension positive à un conducteur d’automobile ou de l’autre.
Cette booledozer particulière a 4 piles AA dans un compartiment sur le bas, deux moteurs d’entraînement et un moteur de contrôle levage et abaissement de la lame bulldozer avant. Mon intérêt pour le développement initial de la plate-forme autonome n’inclut pas l’utilisation de la lame avant, donc j’ai démonté la partie du jouet et mettre de coté pour une utilisation future éventuelle.
J’ai mesuré une quantité suffisante de la télécommande d’ancrage pour atteindre le sommet du châssis et le couper avec le coupe diagonal. Après épluchage d’une longueur de la housse extérieure j’ai assorti les couleurs de fils dans la boîte de batterie et de trois moteurs et créé les quatre paires connexes. Une paire porte les 6 volts de la batterie. Trois autres paires commander les trois moteurs.