Étape 5: Commencez Simple !
Commencez simple ! Ici, j’ai commencé par faire rock corps de Pikachu en arrière à l’aide d’une barre de 4 liens. N’oubliez pas que les liens peuvent avoir une forme quelconque, c’est la position des articulations qui déterminent le comportement du mécanisme. Vous pouvez faire les liens ont différentes formes en ajoutant des éléments à lui afin qu’il forme un triangle rigide. Par exemple, j’ai esquissé la position de l’articulation de la hanche en ajoutant deux éléments de poutre.