Étape 3: Mécanisation : les bases
Le 4-bar linkage constitue la base des mécanismes de liaison plane. Il va transformer le mouvement circulaire en mouvement oscillatoire et la liaison plane plus simple, que vous pouvez faire.
Degrés de liberté (DDL)
Degrés de liberté est un terme qui indique en combien de façons indépendants un mécanisme peut se déplacer, ou le moindre nombre de coordonnées nécessaires pour décrire le système.
Automates ont généralement un degré de liberté. Si la manivelle est activée, toutes les autres parties seront déplace d’une façon prescrite. Il peut être démontré mathématiquement que dans ce but, le nombre total de liens doit être un nombre pair.
Y compris la liaison au sol, on voit que le 4-bar linkage a un degré de liberté. Par la suite, si plus de deux liens sont ajoutés à un 4-bar linkage, nous obtenons un 6-bar linkage qui dispose également d’un DOF. De cette façon, une machine plus complexe peut être créée ; tout simplement en ajoutant des liens de plus en plus.