Etape 5: Fixez un capteur de distance à ultrasons
Le capteur de distance à ultrasons (HC-SR04 ou SRF05) était un ajout de dernière minute pour le système, quand j’ai réalisé que les transducteurs de la sonde peuvent regarder et agir comme les yeux du robot !
Ces capteurs peu coûteux (j’ai récemment commandé un couple pendant 0,5$ chacun, y compris l’expédition de Chine!) sont capables de mesurer des distances de façon relativement précise, jusqu'à environ 1,5 mètres. Dans notre cas, nous allons les utiliser pour réveiller l’écran, chaque fois que quelqu'un s’approche d’Inno. Ils sont largement adoptés, il ne sera pas difficile de savoir comment les utiliser. Personnellement, j’ai utilisé ma Smart bibliothèque de capteurs pour mesurer facilement les distances avec les modules ultrasons spécifiques. La bibliothèque est bien documentée, mais comme je pense à elle de dénigrer, vous n’attendez pas n’importe quel genre d’améliorations dans un futur proche.
Essayez de lire la distance détectée par le capteur ultrasonique et imprimez-le sur l’écran LCD. Une fois que vous parvenez à faire cela, vous aurez « maîtrisé » le capteur !