Étape 6: Donnant Twitr_janus vue et audition avec un globe oculaire webcam
Les globes oculaires sont fabriqués à partir de boules désodorisantes, qui idéalement sont creux. En plus d’être facile à ciel ouvert, ils sont aussi rigides et se déforme pas, si vous coupez des morceaux hors eux.
Ils viennent également avec boîtiers prêtes à l’emploi des ils sont contenus dans des bouteilles. Ceux-ci ont été coupés et collés dans le dos des orbites du masque marionnette.
Ci-dessous vous pouvez voir le globe oculaire a explosé, le Microsoft LifeCam et la tringle de commande. Ceci est utilisé pour ajouter l’effet de levier. Plus tard, les tiges des deux yeux sont articulées dans une plate-forme, qui est attachée à la servos pour permettre le contrôle de la position...
Pour rendre Twitr_janus voir, Skype a été chargé sur l’ordinateur qui était attaché à la tête de la marionnette. Skype a été signé sur un compte spécialement mis en place. Skype peut être réglé pour être réveillé en veille et se connecter à un appel juste en composant il. Vous pouvez également spécifier que seuls les contacts Skype spécifiés peuvent faire cela.
L’effet net était qu’il était possible de réveiller eyeball webcam des Twitr_janus. La webcam a également eu un microphone intégré. Cela signifiait qu’il était possible d’activer la vue et l’ouïe à distance à l’intérieur de la tête de la marionnette à distance, tant que le dispositif de commande a Skype chargé et a été enregistré sur un compte avec l’autorisation d’activer le compte Skype Twitr_janus.
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Sur cette photo, la webcam est testée en l’orientant vers l’Arduino...
Et ici vous pouvez voir un iPad (à gauche) utilisé comme une télécommande. Il fait un Skype appel via le web à l’ordinateur (à droite) auquel est rattaché le globe oculaire. La fermeture vers le haut de l’Arduino sur l’iPad, est ce qui est pointé le globe oculaire sur le sol (un peu sombre, dans le centre).
Ici vous pouvez voir la webcam toujours dans son boîtier original mis à l’essai pour jeu de rotation à l’intérieur du masque. Vous pouvez aussi voir la colle chaude et la renfort gaze en plastique utilisé pour fournir la force.
Voici deux globes oculaires à l’intérieur du crâne. Elles sont fixées dans une plate-forme de parallogrammatic articulé. Les servos de deux commande sont visibles.
- l’asservissement à la gauche de l’image à l’intérieur de l’appareil de forage, causes gauche-droite mouvement de cisaillement du parallélogramme rig, qui est en partie composé des barres de commande du globe oculaire (voir ci-dessus).
- le servo à droite est couplé au banc d’essai via un câble de vélo souple, mais rigide, par laquelle il contrôle haut/bas mouvement.
