Comment faire une télécommande sentient web-marionnette de piratage de Twitter, Google, Skype, Arduino et traitement ! (4 / 16 étapes)

Étape 3: Utilisation de Arduino pour contrôler les actions physiques basées sur les données reçues (avec code)

Une fois que les données ont été extraites du web avec l’esquisse de traitement, un microcontrôleur Arduino utilisé pour activer tête de Twitr_janus. Les données a été converties en signaux de commande pour les servos à l’intérieur de la tête des Twitr_janus, qui a déplacé ses yeux et la mâchoire. Cela est expliqué ci-dessous...

L’Arduino est fait de plusieurs choses :

• Il est attaché à l’ordinateur maître - numériquement via une connexion USB et aussi avec une entrée analogique de la sortie audio de l’ordinateur
• Il maintient une connexion au port série avec l’ordinateur principal, sur lequel il est constamment des contrôles pour les nouvelles données numériques de contrôle qui a été envoyées sur le web sur l’ordinateur maître.
  >>>
  Cette ligne est Arduino effectuer le branchement en série...
  Serial.Begin(115200) ;

  Cette ligne appelle une routine qui va vérifier la connexion fo rdate...
  checkSerial () ;
  <<<

• Il vérifie toutes les 10 à 30 secondes et compare les données entrantes pour la dernière action reçue et n’agit que sur elle si elle est différente.
  >>> Sub checkSerial ()
  {
  Il vérifie s’il existe une connexion...
  si (Serial.available() > 0) {

  Lit les données...
  incomingByte = Serial.read() ;
  }

  Si les données sont 30, il déclenchera la routine de Twitter (twitterCheck()...
  si (incomingByte == 30) / /
  {
  twitterCheck() ;
  }

  Si les données sont compris entre 0 et 25, c’est Google données, alors appelez la fonction de vérification de Google - googleCheck()
  si ((incomingByte < = 25) & & (incomingByte > 0)) / / google sont données codées comme un entier compris entre 0 et 25
  {
  googleCheck() ;
  } else {/ / inutile d’appeler les fonctions de cocher si ce n’est des données série a reçu. Il s’agit d’une clause de gestion des erreurs
  Serial.println (« j’ai reçu rien ») ;
  }
  } / / enf de checkSerial
  <<<

• Si de nouvelles données sont reçues, il allumera les verrues indicateur sur son front. Ceux-ci sont éclairés par LED.

  Un feux orange verrue quand Google données (entier compris entre 0 et 25) ont été reçues, les données sont utilisées afin de repositionner les servos et la verrue bleue est désactivée
  >>>
  Sub googleCheck()
  {
  digitalWrite (twitterFlagPin, basse) ;
  eyeLeftRight = 2*(incomingByte-1) ;
  eyeUpDown = (2 * incomingByte) -1 ;
  Si (incomingByte < = 25)
  {
  digitalWrite (googleFlagPin, HIGH) ;
  servoLeftRight.write(eyePos[eyeLeftRight]) ;
  servoUpDown.write(eyePos[eyeUpDown]) ;
  }
    }
  <<<

  Un feux bleu verrue lorsque les données de Twitter ont été reçues (entier 30) et la verrue orange est désactivée
  >>>
  Sub twitterCheck ()
  {
  Cette fonction
  digitalWrite (twitterFlagPin, HIGH) ;
  digitalWrite (googleFlagPin, basse) ;
  }
  <<<

• Il convertira les données entrantes de globe oculaire dans l’une de plusieurs valeurs de contrôle de position prédéterminée pour chacun des deux servos à l’intérieur de la tête. Un pour haut/bas, un pour la gauche/droite. Il utilise la bibliothèque de servo.h Arduino pour cela
  >>>
  Les données entrantes sont utilisées pour accéder aux données d’un tableau qui a déterminé à l’avance les valeurs dedans (ce sont les valeurs de servo)
  int eyePos [] = {115, 60, 115, 60, 115, 90, 115, 115, 115, 115, 115, 60, 115, 60, 115, 90, 115, 115, 115, 115, 90, 60, 90, 60, 90, 90, 90, 115, 90, 115, 60, 60, 60, 60, 60, 90, 60, 115, 60, 115, 60, 60, 60, 60, 60, 90, 60, 115, 60, 115};

<<<

Il activera la mâchoire Lip-Sync en surveillant l’entrée audio analogique. Il utilise la détection de pics de tension pour ce faire. Si l’onde sonore dépasse un seuil prédéterminé, la mâchoire s’ouvre et il sera fermer par la force si la tension baisse en dessous du seuil. Cela donne un staccato agréablement surprenante.
>>>
Sub analogPeakCheck()
{
Cette fonction est utilisée si vous utilisez une sortie audio brute d’un amplificateur analogique dans la broche analogique 0
valueAnalogIn = analogRead(analogInput) ; C’est de vérifier pour la sortie ci-dessus une tension de seuil de déclenchement du signal de la mâchoire
Si (valueAnalogIn > thresholdAnalogIn)
{
digitalWrite (speechFlagPin, HIGH) ;
digitalWrite (speechFlagPinLED, HIGH) ;

}
else {}
digitalWrite (speechFlagPin, basse) ;
digitalWrite (speechFlagPinLED, basse) ;

} / / fin contrôle de seuil / /
}
<<<

Le code individuel pour le contrôle de l’Arduino est une adaptation de code de base sur arduino.cc/

Télécharger le Arduino Sketch complet

Le sketch Arduino complet est disponible au téléchargement ici sur GitHub sous forme de fichier texte :
http://Cloud.github.com/downloads/rosemarybeetle/Twitr-Janus/twitr_janus_arduino_09.txt

Pour faciliter la visualisation, voici un fac-similé de l’image du texte intégral