Étape 1: Ce que vous devez
1. cuivre tuyau-j’ai acheté le mien précoupés de B et Q. Ceux-ci forment chaque segment de chaque doigt. Pour la main complète vous aurez besoin des 14 morceaux de tuyau, j’ai varié les longueurs pour chaque doigt (par exemple trois petites longueurs pour le petit doigt) et trois longueurs plus grandes pour le doigt moyen (plus long). J’ai re expliquerai cela plus tard.
2. gear vélo et tubes-le câble est la « chaîne », utilisée pour faire fonctionner les doigts. Le tube sera placée dans chaque segment de doigt pour permettre le câble à courir à travers eux. À l’aide d’engins câble vous donne une plus grande dextérité et moins de force, à l’aide du câble de frein donne une plus grande force mais moins dextérité. J’ai trouvé gear câble beaucoup plus facile de travailler avec.
3. la petite armoire charnières-dont vous avez besoin comme bon nombre d'entre eux que vous avez les articulations du doigt/knuckles. Je fais encore une fois le numéro 14.
4. epoxy Putty ceci remplit les espaces dans le tube en cuivre et permet le câble de frein et le tube à fixer dans les doigts.
5. 50mm de diamètre en Aluminium tube - cela fait partie de l’avant-bras, les câbles traversent ces pour les servos à la base. Vous aurez besoin d’environ 2 mètres de ce qu’elle aurait former 5 longueurs de l’avant-bras
6. feuille d’aluminium ou acier-j’ai utilisé les deux, l’acier plus dur pour la paume de la main et l’aluminium plus doux pour la patte de support pour l’avant-bras
7. 5mm d’épaisseur MDF : c’est ce que j’ai utilisé pour monter les servos à la base du bras
8. super colle-beaucoup d’elle, en raison d’étant limité en n’ayant ne pas un atelier d’outils professionnels, c’est ce que la plupart du projet est tenu conjointement avec. Par tous les moyens si vous êtes capable de relier les parties ensemble autrement Merci de poster dans les commentaires
9. high torque servos-j’ai utilisé les servos Towerpro MG955 parce qu’il y avait une Amazone traiter 75 % aa Pack de quatre. J’ai entendu dire qu’ils ne sont pas les meilleurs et ont tendance à remettre les gaz mais je suis sur un budget et ne cherchez ne pas de toute façon mouvement incroyablement précis (contrairement à dire, une RC amateur avion pourrait)
10. un contrôleur de Servo Maestro Pololu - j’ai acheté la version 12 canaux. Cela rend les servo opération vraiment facile car il n’y a pas de programmation concernées. Vous suffit de brancher le Conseil d’administration sur votre PC et le logiciel fournit des curseurs à l’écran pour déplacer les servos dans la position souhaitée https://www.pololu.com/product/1352
↑ NB: Le pololu prend un câble USB standard, pas un MICRO USB. Cela m’a presque pris, mais heureusement, j’ai trouvé un dans le bac à câble