Etape 13 : Connectez le contrôleur de servo Pololu
C’est tout ! Le bit de l’édifice est maintenant terminé ! Maintenant pour le contrôle.
J’ai utilisé un contrôleur de servo Pollollu 12 canaux Maestro pour déplacer mes servos. C’est à peu près un kit plug-and-play, j’ai eu zéro problème avec lui.
Connectez vos cinq servos à cinq des canaux sur la planche, branchez le Conseil d’administration sur votre ordinateur et puis connectez l’alimentation (j’ai utilisé 4 piles AA, m’envoie-t-il des 6v. La plage de fonctionnement des servos que j’ai acheté était 4v à 7v. N’oubliez pas de vérifier les spécifications de votre servo avant de choisir une source d’alimentation). Ouvrez votre logiciel et sélectionnez les chaînes que vous avez branché les servos dans. Vous devriez alors être en mesure de contrôler le mouvement de chaque doigt individuellement.
https://www.Pololu.com/Product/1352
↑ Ceci est le lien vers le contrôleur de 12 canaux. Le site dispose également des vidéos de cours très utile qui vont expliquera probablement le jeu beaucoup mieux que je le ferai.