Étape 12 : Faire le support de servo
Pour le montage, j’ai utilisé une feuille de 4mm de MDF comme c’était la seule chose que je disposais. Idéalement, j’aurais utilisé certains MDF légèrement plus épais ou en métal.
Sortez vos servos et placez-les sur le MDF. J’ai configuré les de façon décalée pour empêcher les bras de servo frapper les uns les autres. À la différence dans les photos ci-dessus j’ai aussi laissé un espace horizontal entre les servos pour arrêter les câbles s’accrocher les uns des autres. J’ai utilisé mon Dremmel, ciseaux et un cutter pour découper les espaces où siégeront les servos. Une fois cela fait, j’ai découpé un carré autour de l’espace avec un rebord rectangulaire pour ensuite être collées à l’avant-bras.
Enfiler chaque longueur de câble par le biais de son bras de servo correspondant. Assurez-vous que le bras est à la fin ou au début d’une rotation (il s’agit afin que vous obteniez la contraction maximale des doigts lorsque les servos sont actives). Une fois que vous êtes satisfait de la longueur du câble, passez-le à travers l’extrémité opposée du bras servo, il faut verrouiller en place (si vous avez besoin d’éclaircissements sur cette étape s’il vous plaît demander, il m’a fallu un certain temps pour le comprendre).
Facultatif : Coupez les câbles une fois que vous avez terminé pour plus de commodité. Je n’ai pas pris la peine avec ce bit pour le moment, j’ai juste ligoté le mou avec des attache-sac alimentaire.