Étape 5: câblage
Un moteur de l’encodeur de Makeblock est capable de conduire les deux moteurs de l’encodeur. Deux chauffeurs encodeur suffisent pour ce véhicule. Ils sont connectés à des ports 1 et 2 sur le plateau de Orion respectivement. S’il vous plaît garder cohérente entre le câblage et en définissant des ports dans vos codes.