Étape 2: Étape 2: brasage et connexion du matériel
I2C puces et les rangées de broches sont soudées à la DRV8833.
Ensuite, les puces sont soudés sur une plus petite printboard. Dans notre cas, nous avons dû couper à travers les ruelles de cuivre pour éviter un court-circuit de se produire, entre les broches, ainsi qu’autour des trous pour les boulons.
Fils sont soudés pour relier aux pins au sein du Conseil et sur les chevilles du capteur couleur.
En fait une forte impression de câblage en Fritzing (voir image incorporée), à l’aide de puces différentes. Notez que le câblage ici est « inversé » de puces dans la seconde image, comme nos chips sont suspendus à l’envers.
Le capteur a été pendu env. 3 mm du sol.
De plus amples renseignements sur le matériel, comment câbler il et fiches officielles peut être trouvé ici :
Tamiya Twin-moto réducteur : https://www.pololu.com/product/61DRV8833 : https://www.pololu.com/product/2130Adafruit couleur capteur : http://www.adafruit.com/product/1356