Étape 2: Le Circuit
Ensuite nous devons rendre le circuit. Il s’agit d’une connexion simple pont moteur. Le seul problème est que TA7291P a besoin de 4.5V à exploiter, mais les moteurs sont 3v. Il y a deux façons de résoudre ce problème : obtenir les moteurs à tension plus élevées ou le mettre dans une résistance pour limiter le courant. La résistance devrait être de 2 - 5Ω avec haute puissance (2w ou plus). Cependant si vous avez acheté des résistances de 1/4 watt en vrac (comme moi) vous pouvez pouvez mettre assez en parallèle pour diviser cette puissance puisque huit résistances 1/4 watt peuvent prendre 2w. Étant donné que les résistances en parallèle divisent leur résistance, 20 résistances à 100Ω = 5Ω (comme le ferait 10 résistances à 50Ω). C’est beaucoup de résistances, mais à environ 0,02 $ chaque, qui bat à acheter une résistance supplémentaire 2w. Vous pouvez voir mon cluster 100Ω de résistance sur la photo. Vous n’avez pas besoin de l’interrupteur, j’ai mis dans le circuit, mais parfois les broches de la série sont définis à élevé lorsque la clé USB s’allume qui rendra votre moteur (s) rev avant que votre programme puisse démarrer et éteignez-les.
Avec un seul pont moteur, pour aller vers l’avant le robot doit "se dandiner' avec chaque moteur marche pour quelques ms avant que l’autre est en marche. Vous pouviez également obtenir un autre câble USB-vers-série et mis en place un autre pont moteur pour mieux contrôler avant et la puissance.