Étape 5: Un plus haut niveau Dobot contrôle : Dobot.exe
Avec Dobot.exe, vous pouvez contrôler Dobot par souris et le mouvement de saut. Vous pouvez écrire et dessiner et même découpé au LASER avec Dobot.exe. La deuxième photo est comment construire le système de coordonnées sur Dobot.
Tout d’abord, avant d’allumer le bras Dobot, vous devez définir l’angle du petit bras et bras principal comme la liste sur la troisième photo.
Exécuter le Dobot.exe dans le dossier de travail supérieure, cliquez sur Dobot Para pour définir l’angle de début.
D’après les mesures d’angles du robot dans le deuxième chapitre, tapez les degrés d’angle de début de la grande et de petit calibre, vous avez mesuré précédemment dans la section UserDef (par défaut, la volonté de gros et de petit calibre réinitialiser ses angles à 45 degrés chaque fois qu’il redémarre). Puis cliquez sur « Envoyer ».
Retour à la fenêtre principale, cliquez sur axe d’entrer dans la section « Enseigner et lecture ».
Cliquez sur axe1, axis2, axis3 et axis4 faire Dobot déplacer vers la position de décalage et de les enregistrer. Vous pouvez envoyer ces positions à Dobot après avoir enregistré de nombreuses positions. Vous pouvez également supprimer position comme vous le souhaitez.
Si vous voulez connaître plus de détails sur comment démarrer avec Dobot.exe, il suffit de cliquer ici.