Étape 8: Installation des moteurs
Les autres point ici sont les moteurs. Dans notre cas avec le RAMBo, que nous souhaitons tester les drivers de moteurs pas à pas, nous avons donc besoin de le tester avec un encodage indicateur sur les moteurs et une butée optique.
Nous avons juste besoin d’installer les moteurs sur la plaque en bois en utilisant le support moteur. Visser le support opto sur le moteur et installer la butée optique dessus. Ensuite insérez l’indicateur simple_encoder dans l’arbre du moteur et maintenez-le avec une M3-vis de calage ou avec une vis M3x5.
Nous insérer les fils dans les trous de la plaque en bois et sortez-les du côté de l’emplacement de la tour de la sauteuse lorsque les moteurs seront connectera.
Vous pouvez voir comment le câblage ressemble en bas de la plaque en bois dans l’image ci-dessus.