Étape 12 : Tester votre planche
Une fois que vous connectez tout, reste plus qu’à tester votre planche. Vous aurez besoin du logiciel RAMBo-Uploader mon dépôt github (Assurez-vous que vous commander le "v2" branch).
Le script RAMBoTest.py est le fichier exécutable principal pour les essais d’un jury de RAMBo.
Vous pouvez exécuter le testeur avec :
sudo ./RAMBoTester.py <br>
Vous pouvez également lui donner des tests spécifiques à exécuter en tant qu’arguments, par exemple :
sudo ./RAMBoTester.py "Motors 1/16 Step" "Supply Voltages" "Mosfets Low"
Si vous souhaitez désactiver un test, vous pouvez le faire programmaticaly en RAMBoTester.py en éditant le fichier et en ajoutant une ligne semblable à :
r.GetTest("Program Vendor Firmware").enabled = False
Il y a aussi beaucoup d’options de configuration, que vous pouvez jouer avec dans le fichier config/configuration.py.