Étape 27 :
Terminé l’installation de tous les capteurs, maintenant laissez-nous jeter un oeil à l’ensemble de la structure de la voiture et les capteurs
Cette voiture peut être divisée en 4 parties selon le nombre de pneus.
Roue 1 et 4 sont des roues motrices, tandis que la roue 2 et 3 sont des roues motrices
(Roue 4 roue 3 roue 2 roue 1)
Dans cette voiture, le levage appareil1 et 2 contrôle la position de la roue 2 et 4
(Dispositif de levage du levage dispositif 1 2)
(Suiveur de ligne de sonde ultrasonique de roue 2 de roue 1)
(Module de commande de moteur moteur d’entraînement de fin de course de levage de fin de course du dispositif de levage de roue 4 2 appareil 2 roue 4)
(Moteur d’entraînement de gyroscope de roue 1 levage dispositif 1 moteur d’entraînement de fin de course de roue 2 roue 1)
Pourquoi nous avons besoin d’un gyroscope ? Ici, le gyroscope est utilisé pour ajuster la vitesse de levage du moteur, donc pour équilibrer la voiture elle-même (les moteurs utilisés dans le dispositif de levage sont moteur à courant continu qui ne parviennent pas à équilibrer la voiture).