Etape 24 :
Installer le capteur à ultrasons
Comme nous le savons, le capteur à ultrasons ne peut pas détecter obstacle de distance de 0-30 mm. Donc dans ce cas, nous avons installé le capteur à ultrasons à l’intérieur de la voiture, laissant la barre anti-collision en face pour planter les escaliers. De cette façon, l’ultra-son juste arrive à être capable de détecter des obstacles--escaliers.