Étape 1 :
Tout d’abord, nous tenons à vous guider à travers le principe de fonctionnement de la présente affaire. En général, il y a 8 étapes dans ce cas dans des conditions idéales. Roue 1 et 4 sont des roues motrices équipés de moteurs, tandis que les autres sont des roues motrices. Les dispositifs de levage sont installés séparément sur la roue 2 et 4.
Étape 1
La voiture se met en marche.
Étape 2
Le capteur à ultrasons a détecté les obstacles à l’avant.
Puis les appareils de levage sur cette voiture va soulever la roue 1 et 3 jusqu'à ce que le capteur à ultrasons ne peut pas détecter les obstacles.
Remarque: « obstacles » ici se réfère à « escalier ».
Stage3
La voiture se déplace vers l’avant, entraînée par la roue 1 et 4.
Étape 4
Comme l’a montré dans l’image, le suiveur de ligne sur roue 2 a détecté des obstacles (les escaliers), donc appareil 1 de levage va soulever la roue 2 jusqu'à la prochaine marche plus élevée.
Étape 5
La voiture se déplace vers l’avant, entraînée par la roue 1 et 4
Étape 6
Roues motrices (roue 1 et roue 4) s’arrêtera automatiquement lorsque le commutateur de limite sur roue 4 a détecté l’escalier. Dispositif 2 puis lèverai roue 4.
Scène 7
La voiture continue à aller de l’avant, entraînée par la roue 1
C’est comme si nous revenons à l’étape 1 à nouveau...
Etape 8
Étape 8, identique à l’étape 2. La voiture robot se déplace vers l’avant jusqu'à ce que le capteur à ultrasons détecte les obstacles...
Généralement, dans ce cas, le principe de fonctionnement passe du stade 1 au stade 8.
Du point de vue de la structure mécanique, la partie unique de l’espèce est la conception du dispositif qui doit être fiable et rapide lorsque vous soulevez des choses haut et en bas. Dans ce cas, nous avons donc utilisé gear et rack pour construire des dispositifs de levage. Comme indiqué dans la description qui suit, nous avons utilisé faisceau 0808 pour construire une piste de glissement, et un connecteur ceinture relié à un faisceau 0824 pour construire un bloc coulissant simple.
