Étape 16 : Reliant les modules à la carte principale
Raccordement du module GPS
Le module GPS a 2 sorties. Une sortie donne la lecture du GPS. L’autre sortie donne la lecture de la boussole. La sortie GPS va dans la fente supérieure de « GPS ». La sortie de boussole va dans la fente « I2C ».
Raccorder la radio de télémétrie 3DR
La sortie de 4 broches de la radio télémesure va dans la fente « Telem » sur le coin supérieur gauche de la carte de l’APM.
Raccordement du module de puissance
La broche 6 sortie du module va dans la fente de « PM » sur le coin inférieur gauche de la carte de l’APM.