Étape 22 : Mise en place de Mission Planner
Planificateur de mission est l’interface graphique permet de configurer la carte de l’APM. Le téléchargement et les instructions d’installation sont fournies ici.
Début de Mission Planner, connectez la carte APM à l’ordinateur via un câble Micro USB. Attendez les pilotes à être détecté et COM port pour être assignés. Vous pouvez vérifier le port COM assigné par le gestionnaire de périphériques dans le système basé sur Windows. En haut à droite, angle de l’agenda, sélectionnez port de COM approprié, définissez le Baud taux 115200 puis cliquez sur se connecter. La carte APM reliera et divers paramètres de charge.
1. sur l’écran « Configuration initiale », sélectionnez « APM Copter V 3.x.x Quad » et attendez qu’il télécharger et installer le firmware.
2. une fois que le firmware est chargé, sélectionnez l’option « Assistant » de la gauche. Cela va ouvrir une nouvelle fenêtre et vous guider pour effectuer la configuration initiale.
3. une fois dans l’Assistant, suivez la série d’images pour faire le réglage à chaque étape.