Étape 2: Le Rotor
Le rotor est la première partie mobile dans le moteur. Sa taille est plus petite que le logement, dans qu'il se trouve, mais il possède une propriété très importante qui lui permet de remplir tout le volume du boîtier lors du déplacement. Le rotor s’inscrit uniquement dans une seule position dans le boîtier basé sur comment il est incliné (deux permutations sont affichées), et la seule façon de déplacer le boîtier nécessite de rotation et translation. Bien que le rotor ne se déplace pas de façon circulaire, son centre exécute un cercle lorsque le rotor a terminé un cycle complet autour du boîtier. Le moteur exploite cette propriété et se traduit par le mouvement du rotor d’un mouvement circulaire direct.
Le rotor contient également des dents adaptées qui cadrent avec la plaque arrière du moteur pour guider son mouvement.