Etape 1: Construction du Rover
J’espère que les images ci-dessous donnent une bonne idée de comment le nouveau châssis pour votre Wild Thumper 6WD se serrer les coudes.
Le câblage de l’Imp électrique de l’Arduino est facile :
Broche 1 - goupille de Arduino 10 de IMP
Broche IMP 2 - goupille de Arduino 9
Broche IMP 8 - goupille de Arduino 12
Broche IMP 9 - goupille de Arduino 2
L’Imp électrique devra également 5V ou 3, 3V selon votre carte de dérivation, mais aussi au sol.
J’ai décidé de fil à un interrupteur à bascule en ligne avec la batterie pour le rendre facile à allumer et éteindre.