Étape 4: Mesure de la vitesse entre les deux distances avec capteur à ultrasons
Nous n’avons trouvé aucun code utile pour rendre ce projet va. Le concept est que le capteur mesure la distance d’un objet à un moment donné, alors qu’il fait à nouveau à un autre moment. En calculant la différence entre la position donnée et le temps entre arduino peut calcurlate la vitesse de l’objet.
Vitesse = Distance/temps Distance = A Point - Point B
Une autre façon de façon plus simple de va-et-vient, c’est d’envoyer un ping, attendre pour le capteur il rembourser, puis Mesurez la Distance vieux A - moins nouvelle distance A. Puis téléchargez l’arduino pour calculer la vitesse d’un objet entre les deux points. Lorsque cela est fait au début de code. Donc la première fois le code est exécuté à travers elle ne pas avoir un vieux A distance, mais la deuxième fois que le code s’exécute à travers elle ai la première distance mesurée comme étant la distance vieux.
Étant donné que l’arduino « sait » quand il envoie un ping il n’est pas nécessaire d’appliquer des temps (millies ou retard) dans le code. Il est important de savoir sur le fonctionne de retard dans un code, afin que nous ne dépensons pas trop d’heure faire un code cassé. Lorsque le retard est utilisé la totalité du code attend jusqu'à ce que le temps programmé est atteint.