Étape 2: Le Code
Ce Code est très simple,
dans cet exemple, lorsque le manche des ailerons est défini gauche ou servos droit le 3 passera de 90 degrés (Centre), respectivement à 0 degré et 180 degrés un après un autre. Changer le delay() pour modifier la vitesse des Servos.
Vous devrez définir votre propre plage pour centrer vos servos en surveillant les valeurs du récepteur. J’ai défini une plage comprise entre 1450 et 1550, car la valeur que j’ai suivi était environ 1500 pour ailerons -> canal2