Etape 4: Réception d’Arduino : le Code.
Nous allons également définir des constantes que nous utiliserons pour contrôler notre voiture :
Vient ensuite les variables pour les broches moteurs. La valeur de ces variables seront quelque épingle le fil est relié à sur l’Arduino. Si vous câblé vôtre place différemment, assurez-vous que vous mettez à jour votre code ici :
Il existe deux variables pour contrôler la vitesse du moteur :
La dernière variable est pour le compteur de délai d’attente :
La fonction de paramétrage mettra en place les chevilles au besoin. Elle a également fixé les de haut fil virtuel :
La fonction boucle contiendra le code suivant :
Enfin, nous devons définir la fonction Drive() :
Vous pouvez télécharger le croquis complet ici : https://dl.dropboxusercontent.com/u/63127140/RC_CA...