Étape 3: Réception Arduino : câblage et bâtiment.
Il faut la puce L293D et le récepteur RF.
Le récepteur RF :
Les broches sur le récepteur RF marqués GND sont broyés. DONNÉES est où le signal reçu sera envoyé. La DMV est la puissance de la puce et ANT est pour l’antenne en option.
-Câblage :
Le récepteur RF est branché séparément de la puce L293D. Le sol accède à l’un des ports au sol sur l’Arduino. La puissance en va vers la sortie 5V de l’Arduino et les données OUT doit être connecté à la broche 13 sur l’Arduino. L’antenne peut être laissée en vrac et plus tard relié à l’antenne de la voiture RC.
La puce L293D :
Les broches de la puce L293D sont indiqués sur le schéma ci-dessus. EN1 et EN2 sont les broches moteur enable. Ils agissent comme un maître/interrupteur marche arrêt pour chaque moteur. IN1, IN2, IN3 et IN4 sont les entrées qui contrôlent les indications de chaque moteur. Si IN1 est alimenté et IN2 n’est pas, le moteur sur OUT1 et OUT2 deviendra un moyen. Même si les entrées sont retournées, donc aussi les réalisations et le moteur va tourner en sens inverse. 0V est au sol et + V est la puissance de la puce. + Vmotor est utilisé comme une source d’alimentation pour les moteurs.
-Câblage :
Le câblage pour la puce l293D n’est pas aussi compliqué que cela puisse paraître. Le V + et le + Vmotor broches doivent être connectés à et bloc d’alimentation externe. Dans ce projet, nous finirons par branchement à la batterie de la voiture RC. Les broches IN1, IN2, IN3 et IN4 seront connectés aux bornes 3,4,5 et 6 sur l’Arduino. Les deux broches d’enable moteur sont connectés aux bornes 9 et 10 sur l’Arduino. Le OUT1 et 2 broches aller à un seul moteur et OUT3 et 4 aller à l’autre. Il n’importe pas qui à pins dont épingles sur l’Arduino ou qui les épingles passez à ce qui nous amène le moteur car ceux-ci seront définis dans le code.
