Étape 8: Peaufiner le Code
Bien que cela puisse paraître effrayante, vous devrez probablement modifier le code pour convenir à votre drone particulière.
Naviguez jusqu’au fichier ViewController.m et trouver le "-(void) recognizeSpeech:" méthode. Chaque demande de discours dans une instruction {} de fonction if(), vous verrez quelque chose comme "self.commanderTimer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:0.05 sélecteur de cible : auto : userInfo : répétitions : Oui]; »
-L’userInfo : paramètre définit (par ordre) Poussée, l’inclinaison, roulis et lacet (voir photo).
-Poussée (la quantité d’énergie transmise aux moteurs) peut être toute valeur comprise entre 0 et 1
-Tangage, roulis, lacet peut être toute valeur comprise entre -1 et 1, 0 étant off et 1 /-1 étant maximale dans les deux sens.
-Si vous rencontrez des difficultés à comprendre comment modifier le code, je recommande d’utiliser StackOverflow.