Étape 7: Obtenir le projet travaille dans Xcode
Étapes 7 et 8 ne sont nécessaires que si vous ne codez pas votre propre application de contrôle du drone
1. Télécharger ce projet comme une fermeture éclair. Une fois téléchargé, décompressez le fichier avant de continuer.
2. Ouvrez Terminal et tapez « sudo gem install cocoapods »
3. Entrez votre mot de passe
4. tapez « pod installation--verbose ». Notez que cela va probablement prendre quelques minutes pour terminer.
5. Si vous avez ouvert de Xcode, il quitte.
6. Tapez « cd ~ "suivie par le chemin d’accès au dossier contenant votre fichier Xcode avec le projet. Vous devez omettre la/Users/nom/partie du répertoire, donc votre chemin d’accès devrait être quelque chose comme "/ téléchargements/Drone-Voice-Control" sauf si vous avez déplacé ailleurs.
7. tapez « pod installer »
8. Ouvrez le Xcode. xcworkspace de fichiers et naviguez vers le premier élément de la liste à gauche, "Crazyflie Client"
9. cliquez sur « Général », tapez votre propre identificateur bundle dans le champ supérieur au titre de le « Identité » sélectionnez votre propre identifiant Apple au titre de la "Team" et cliquez sur « Question de Difficulté » si il vous demande de.
10. Accédez au fichier SKSConfiguration.mm et collez les informations d’identification de développeur Nuance que vous avez enregistré précédemment. Ceux-ci doivent être au format de chaîne (si si, par exemple, votre clé App était 12345, la ligne de code ressemblerait à ceci :
NSString * SKSAppKey =
11. la ligne impliquant SKSLanguage devrait ressembler à ceci :
NSString * SKSLanguage =
12. ignorer le SKSNLUContextTag
13. Branchez votre iPhone ou iPad, sélectionnez-le dans la liste et cliquez sur Exécuter.
