Étape 1: Liste des pièces.
Première partie est une carte Arduino. (uno, leonardo, etc.)
Deuxième partie est le capteur à ultrasons
Troisième partie consiste en un moteur d’asservissement.
La connexion est très simple. La SCR ultrasonique est reliée à + 5v la Gnd à la terre. J’ai branché le Trigpin Pin6 et le Echopin à pin5. Mais vous pouvez changer ce broches numériques si vous le souhaitez. Je ne dirai pas beaucoup sur le fonctionnement du capteur ultrasonique ici parce que j’ai déjà de fait séparé instructable pour elle et vous le trouverez sur ma page.
Le servomoteur a quant à elle 3 câbles souvent, marron, rouge/ORANGE et jaune.
le brun est la GND et le rouge/Orange est le + 5v et le jaune est connecté à une entrée analogique ou numérique. J’ai joint ici aux D2.