Étape 2: sur les fonctions de servo.
Attach()-la fucntion attach est utilisée pour indiquer à la bibliothèque de servo qui épingle votre servo est connecté à myservo.attach(2) par exemple ; digitalpin 2 ou une broche analogique myservo.attach (A0) 0.
fonction Write()-l’écriture sert à vous décharge à l’asservissement, avec l’angle approprié. L’angle de servo 0,90.18. angle 0 donne le servo à plein vitesse à la droite, 90 la positionne au milieu et 180 lui donne pleine vitesse vers la gauche. Si vous voulez comme attacher un capteur à l’asservissement, comme je l’ai ici toujours mis à l’angle de 90 degrés tout d’abord, à maks que votre capteur est pointant vers l’avant.
writeMicroseconds()-fonctionne comme un retard. par exemple myservo.writeMicroseconds(1500)
Read()-lectures l’angle actuel du servo. par exemple servo.read(90).
attaché ()-vérifier si la variable de Servo est attachée à un pin.
Detach()-utilisé pour déconnecter les servos, dans le cas où vous avez plus d’un attaché. par exemple myservo.detach(2)