Étape 4: Comment cela fonctionne et plus d’idées
Lorsque vous effectuez une broche haute & basse une autre, la goupille qui est élevée a une tension positive et la goupille qui est faible fonctionne comme un ground(-).
Remarque: le sens de rotation peut-être différent de celle ci-dessous.
Broche 5: Broche 6: Tourne : CCW bas haut bas haut CW PWM : 127 CCW faible 1/2 Vitesse
CCW = compteur horaire
CW = vers la droite
Idées :
Ajouter un second moteur. Désolé, je n’ai aucun code pour cela, mais il y a un schéma publié ci-dessous.