Étape 1: câblage
Pour le câblage, il faut attacher le bouclier à l’Arduino, puis faire quelques connexions simples pour obtenir l’actionneur et le potentiomètre connecté.
1) Raccorder le blindage du MegaMoto à l’Arduino. Voir ici pour des instructions plus détaillées sur un MegaMoto
-Mettre le cavalier Enable D8
-La valeur PWM A pour D11
-La valeur PWM B D3
-Veiller à ce que le capteur est pas A0 ou A1. Nous ne l’utilisons pas pour ce projet, et A0 et A1 sont en cours d’utilisation.
2) si vous utilisez un 12V ou moins source d’alimentation, connecter le BAT + vin. Si vous utilisez une plus grande puis 12V, vous avez besoin d’une alimentation séparée pour l’Arduino.
3) Connectez l’actionneur aux bornes MOTA et MOTB
Obtenir une petite maquette pour simplifier les connexions prochaine ***
4) connecter les 3 autres fils actionneur comme suit :
-Jaune pour le 5V
-Blanche à GND
-Bleu pour A1
5) raccorder vos autre potentiomètre comme suit :
-Un côté sur la broche de 5V
-L’autre côté à GND
-Broche middle (curseur) à A0
6) connecter votre alimentation sur le BAT + BAT-bornes et la MegaMoto
Maintenant que le câblage est terminé, nous pouvons passer à la programmation !