Étape 1: Préparer vos composants
Vous avez besoin de trois 10 potentiomètres k à jambes pouvant s’intégrer dans un montage d’essai.
Je les ai trouvés ici :
https://www.Adafruit.com/Products/562
Viennent ensuite les moteurs servo. J’ai utilisé les plus petits que la charge qu’ils déménageraient serait très faible et qu’ils étaient bon marchés.
https://www.Adafruit.com/Products/169
Ensuite, vous avez besoin d’un pack de batterie AA 4 :
https://www.Adafruit.com/Products/830
Une maquette à connecter le tout vers le haut :
https://www.Adafruit.com/Products/239
Une Arduino Uno R3 (au moins c’est ce que j’ai utilisé) :
https://www.Adafruit.com/Products/50
Un câble usb pour connecter l’Arduino à un pc et le pouvoir :
https://www.Adafruit.com/Products/62
Le logiciel Arduino IDE pour télécharger le programme qui contrôle les servos :
https://www.Arduino.cc/en/main/Software
Certains câbles mâle/mâle et un cavalier pour le raccordement
https://www.Adafruit.com/Products/1956
Broches en-tête séparatiste qui servira à relier vos moteurs pour le montage d’essai. J’aime ces derniers parce que vous n’avez pas à régler le diviseur en plastique pour les amener à s’adapter dans une maquette.