Détection de collision de manière simple et pas cher 2 avec un potentiomètre unique.
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Comment j’ai fait :
Voilé une attache autour de l’axe du potentiomètre et fixe l’autre extrémité de l’attache au coin extérieur du robot.
Tout en démarrage lire l’entrée pour trouver la position neutre de la potentiomètre analogique.
Une collision de front augmente, une collision du côté diminue l’analogique lire la valeur. Simple comme il est !
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Sur la photo, vous verrez un vieux robot autonome que je construis autour de 2003 avec une uC Conrad D-Control.