Étape 7: Ajout de plus grandes capacités de collecte d’échantillon :
Nous avons utilisé les tubes originaux qui pendent vers le bas pour déclencher le capteur de proximité puisque le signal IR serait passer par les bouteilles en verre et pas rebondir vers le capteur.
Remarquez comment le tube qui pend est place devant chaque bouteille en verre.
Ceci s’assure que la bouteille s’arrête sous le bras de livraison d’échantillon.