Étape 6: Ecrire le programme contoller « Scratch » :
Ne vous inquiétez pas, vous pouvez télécharger le programme que j’ai écrit pour ce site Web du projet forme scratch.mit.edu et exécutez-le sur votre ordinateur. N’hésitez pas à le modifier et l’améliorer. Il jouera même voix pour vous dire quoi qui passe quand le programme est en cours d’exécution.
Vous devrez installer le programme gratuit de zéro sur votre ordinateur afin que vous pouvez exécuter le programme localement.
/ * Définitions de style * / table. MsoNormalTable {mso-style-name: « Table Normal »; mso-tstyle-rowband-taille: 0; mso-tstyle-colband-taille: 0; mso-style-noshow:yes ; mso-style-parent: "";" mso-rembourrage-alt: 0 à 5.4pt 0 à 5.4pt ; mso-para-margin: 0 ; mso-para-marge-bottom : .0001pt ; mso-pagination : widow-orphelin ; font-size : 10.0pt ; font-family: « Times New Roman » ; mso-fareast-font-family: « Times New Roman » ; mso-ansi-langue: #0400 ; mso-fareast-language: #0400 ; mso-bidi-langue: #0400;} Scratch.mit.edu Voici le site de "Scratch", ainsi vous pouvez obtenir le programme.
Voici le lien vers mes programmes en ligne de toutes pièces. Téléchargez-le sur votre ordinateur.
N’oubliez pas il va courir mais ne rien faire sauf si vous avez le capteur de proximité et le moteur relié à votre ordinateur.
http://Scratch.mit.edu/Users/siderits
Fichiers audio texte-voix pour ce projet ont été faites au site démo voix ATT . L’approche par écrit "Pseudo-code" à zéro pour ce projet :
Première étape :
/ * Définitions de style * / table. MsoNormalTable {mso-style-name: « Table Normal »; mso-tstyle-rowband-taille: 0; mso-tstyle-colband-taille: 0; mso-style-noshow:yes ; mso-style-parent: "";" mso-rembourrage-alt: 0 à 5.4pt 0 à 5.4pt ; mso-para-margin: 0 ; mso-para-marge-bottom : .0001pt ; mso-pagination : widow-orphelin ; font-size : 10.0pt ; font-family: « Times New Roman » ; mso-ansi-langue: #0400 ; mso-fareast-language: #0400 ; mso-bidi-langue: #0400;}
-Reliez le hub de WeDo au port USB
-Puis branchez le capteur de Servo moteur et la proximité au concentrateur
-Allez dans zéro pour révéler le bloc moteur pour voir les fonctions motrices
-Maintenant, Regardez le groupe télédétection et trouver le capteur de distance
-Faciliter le déménagement moteur et le capteur de distance de rapport à l’écran
Deuxième étape :
-Construire le système comme dans les images
-Mettre un tube dans le trou afin qu’il puisse pivoter dans le chemin d’accès du capteur de distance
-Rendre l’arrêt du moteur pour une période de temps
-Faire le démarrage des moteurs jusqu'à la prochaine interruption de capteur
Troisième étape :
-Rendre le programme demander combien de tubes ont été chargés
-Rendre le programme demander combien de minutes pour rester sur chaque tube d’échantillon
-Ajouter un graphique qui montre whats happening
-Ajouter quelques sons pour que vous sachiez ce qui continue pendant la course
Prochaine étape l’ajout de fonctionnalités :
-À l’aide de l’interface PicoBoard ajouter un capteur photoélectrique et une LED
-Couvrez le dessus de l’autre récipient pour les garder propre pendant la course.
