Étape 1: Nomenclature
1. Arduino Uno - obtenir un knockoff d’eBay pour environ $15 expédiés.2. Pololu ronde kit robot châssis - 24 $ à http://www.robotshop.com/pololu-round-robot-chassis-kit-solid-blue-2.html
3. Pololu 1 a double moteur - 8,45 $ à http://www.robotshop.com/productinfo.aspx?pc=RB-Pol-110&lang=en-US
4. Protoshield - 14,95 $ à http://www.robotshop.com/productinfo.aspx?pc=RB-Spa-303&lang=en-US
5. capteur à ultrasons HC-SR04 - acheter ces sur ebay. Vous pouvez les obtenir pour environ 4 $ chacun au lieu des accusations de parallaxe de 30 $ pour leurs capteurs de PING.
6. Branchement fil et soudure.
7. compartiment pour batteries moteurs. J’ai acheté un pack AA 2 de Radio Shack pour quelques dollars.
8. deux piles AA et une pile de 9 volts.
9. divers écrous, boulons, zipties et morceaux de bois, plastique, etc.. J’ai utilisé des pièces d’un vieil ensemble de monteur. Il sera très bien de ce que vous avez autour de la pose.
10. facultatif - j’ai ajouté une grosse LED verte diffusée et un buzzer piezo à mon Clusterbot de pimp il dehors un peu. Acheter quelques choses bruyantes et brillants pour rendre votre bot plus intéressant.
Le Pololu tour châssis robot référencé ci-dessus contient les moteurs, boîte de vitesses, essieux, roues, pneus, roulette et châssis en plastique rond. Il s’agit d’une affaire assez impressionnante pour un premier robot. Le kit vient avec deux roulettes trop.
Le protoshield n’est pas nécessaire - vous pouvez remplacer votre propre maquette à la place. J’ai utilisé un protoshield parce que j’avais un assis autour. Il rend votre conception un peu plus propre cependant.
Si vous disposez déjà d’un Arduino et soit ne pas utiliser ou qui ont déjà un protoshield, vous pouvez construire Clusterbot pour environ 35 $. Achat tout énumérés ci-dessus prendra environ 70 $.