Étape 10 : Limitations
La version actuelle a quelques limitations que je ressens que je manquerais pour ne pas dire :
- Combinaisons de capteur/code actuel ne permettent pour les calculs de la verticales, traverses latérales ne sera pas inclus.
- Plans inclinés à totaliser seulement pour leur composante verticale.
- L’algorithme de lissage accueille encore trop de bruit (à mon avis) car il est constamment à l’aide de la valeur d’altitude acquises antérieurement. Cela peut être atténuée en utilisant à la place la valeur de « base » comme l’élément de comparaison, des algorithmes supplémentaires cependant devra être constituée pour tenir compte des ascensions verticales intermittentes (voir image).
- L’enceinte actuelle doit probablement une autre vis et peut-être quelques rubberization pour être robustes pour les longues montées.
Peut-être que je vais répondre certaines de ces limitations en version 2, s’il y a suffisamment d’intérêt, il faudrait ajouter un autre composant, qui augmenteraient le prix et compliquer la build. Pas que l’ajout d’un magnétomètre et un peu géométrie cartésienne ne serait pas prohibitivement coûteuse ou difficile, je suis plus préoccupé de raccord tout à l’intérieur de l’enceinte.