Étape 4: Code...
#include < servo >
SERVO1, servo2, servo3 ; int potPin = 2 ; Sélectionnez l’entrée pin pour le potentiomètre int servangle = 0 ; servo angle variable int potPin = 4 ; Sélectionnez l’entrée pin pour le potentiomètre int soundPin = 4 ; Sélectionnez l’entrée pin pour le potentiomètre int ledPin = 13 ; Sélectionnez le code pin de la LED int val = 0 ; variable pour stocker la valeur provenant de la sonde int valPot2 = 0 ;
valInc int = 4 ; int currAngle = 0 ; int newAngle = 0 ; int delayTime = 0 ; Analog lire épingles const int buttonPin = 2 ; buttonState int = 0 ; variable pour la lecture de l’état de bouton poussoir
void setup() {}
Serial.Begin(9600) ;
pinMode (ledPin, sortie) ; déclarer la ledPin comme une sortie
SERVO1.Attach(11) ; Delay(10) ;
SERVO1.Write(90) ; Delay(20) ; }
void loop() {}
Serial.println(digitalRead(buttonPin)) ;
digitalWrite(ledPin,HIGH) ;
SERVO1.Write(180) ; Delay(950) ;
SERVO1.Write(30) ; Delay(900) ;
digitalWrite(ledPin,LOW) ;
CLI() ; Delay(1000) ; }