Etape 5: Relier les moteurs
Connectez les moteurs sur le circuit du moteur. Puis les broches numériques pour les broches d’en-tête. Exemple si D6 est élevé le moteur commence à tourner parce que l’IC tire vers le haut de la broche de sortie élevée. Donc si la broche sélectionnée est élevé votre moteur tourne à la direction programmée.
Dans mon cas :
- D11---> moteur 1 droit
- D10---> 1 moteur gauche
- D6---> moteur 2 droite
- D5---> moteur 2 gauche