Étape 2: Le Servo Drive
Tout d’abord, nous avons modifié pour rotation continue. Vous pouvez trouver comment faire que dans les autres Instructables et de nombreux sites web. Vous pouvez même acheter préalablement mis à jour le plus à beaucoup d’endroits.
Ensuite, nous joint une roue Flite Lite pour le palonnier et fait un crochet pour laisser balancer en avant et en arrière. Pour fixer la roue, nous avons percé le trou au centre de la roue (le hub) un peu plus grand pour permettre la vis de corne de servo. Puis nous poncé sur la crête du moyeu et utilisé un couple autotaraudeuses #4 boulons dans les trous pré-percés pour contenir la corne à la roue.
Nous avons fait une charnière personnalisée pour permettre à la roue pour le mouvement de va-et-vient compenser les irrégularités de la circonférence de la plate-forme.
Nous avons utilisé un crochet de coupe sur la base et un petit ressort à l’asservissement pour maintenir la tension sur. Le printemps va du crochet coupe les trous en face de la charnière personnalisée des servos. Nous avons essayé un élastique avant le printemps. Il a bien fonctionné, mais après quelques mois il s’est brisé, le printemps requiert moins d’entretien.
(Notez que les photos ci-dessous ont été prises avant que nous avons utilisé le plateau tournant cuisine, afin qu’est manquant dans les photos, mais fait partie du projet final).
