Étape 2: Diagrama del Circuito
En el Diagrama se puede observar los componentes básicos que se utilizan y como ceux-ci.
Los conectores de arriba corresponden al MODULO BLUETOOTH y el de Abajo del Diagrama corresponde al MODULO CONTROLADOR DE LOS MOTORES.
De es el cristal 16 Mhz, el condensateur de 22 uF. También esta especificados los pins capteur del Ultrasonico.